▶ 고속 동작으로 생산성 향상

YK400XE는 로봇 팔 구조를 개선하여 진동을 줄이고 가공소재의 움직임을 최적화함으로써 0.41초의 표준 주기 시간을 실현하여 이전 모델보다 약 10% 단축하고 고속이며 진동이 적은 민첩한 동작으로 생산성 향상에 유리하다.

▶ 다양한 용도: 이전 모델의 최대 1.4배 무게로 운반 가능

구동 시스템과 로봇 팔 구조 개선을 통해 강성을 높여 기존 기종의 1.4배 수준인 최대 4kg 무게의 공작물을 운반할 수 있으며, 소형 부품의 조립, 포장, 분류, 검사 등 광범위한 용도에 적용된다.

▶ 높은 가격 대비

Cost performance (성가비) 는 업계 선두이며, 적절한 가격으로 생산 현장의 고효율, 인력 절약, 품질 안정을 실현할 수 있다.

▶ 궤적 성능 향상

성능 영역(실제 사용 영역)에 최적화된 제어를 적용해 컨트롤러'RCX340'의 성능을 높이는 등 정밀 조립과 코팅 동작에 최적화된 궤적 정밀도를 높였다.

▶ 최적의 가속 속도를 자동으로 설정

동작이 시작될 때 로봇 팔의 자세와 동작이 끝날 때 로봇 팔의 자세에 따라 자동으로 최적 가속도, 감속도를 선택할 수 있다. 운반 중량, R축 주변 관성 모멘트, R축 주변 관성 모멘트의 중심 오프셋 거리만 입력하면 된다. 모터 최대 모멘트와 감속기는 최대 모멘트가 허용치를 초과하지 않고 언제든지 모터의 최대 출력을 발휘하여 높은 가감속을 유지할 수 있다.

▶ 다양한 현장 네트워크 지원

CC-Link, EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, PROFINET, EtherCAT 등 풍부한 현장 네트워크를 지원합니다.

▶ 사용이 간편한 RCX340 컨트롤러와 조합

다양한 어플리케이션을 지원하는 다기능 컨트롤러 RCX340과 함께 제공됩니다.

로봇 일체형 시각 시스템'iVY2'를 사용하면 이미지 처리 기능을 쉽게 추가하고 높은 수준의 생산 설비를 구축할 수 있다.보조 소프트웨어와 핸드헬드 프로그래머와 같은 보조 제어 도구도 풍부하다.

▶ 단순 교체

설치 위치는 이전 모델인 YK400XR과 완벽하게 호환되므로 쉽게 교체할 수 있습니다.