스위스 BOTA

FC-MiniONE 프로6차원 센서

매개변수:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

안정 과부하(Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

노이즈 없는 해상도(100Hz): 0.03N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

무게: 57g(직렬),62g（(EtherCAT)）

자 크기(DxL): 48x 26.2mm;

온도(℃): 0°C – 55°C

통신 커넥터: (직렬) USB, RS422,CANopen over EtherCAT

보호 등급: 먼지 및 물 내구성

최대 주파수(HZ): 800HZ(직렬),2000HZ(EtherCAT)

전원 공급: 5V, 1.0W(Serial),9-48 V, 1.5 W (EtherCAT)

두 가지 통신 방법이 있습니다: 직렬 통신 & EtherCAT

6차원 센서 특징:

1. 플러그 앤 플레이

2. 일체형 디자인

3. 방수 방진

4, 온도 표류는 무시할 수 있다

5, 2000Hz 채택률

6. EtherCAT 사용 가능®, RS422 and USB 및 ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®호환

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® 등

과부하 한계값은 유한원 분석 방법으로 시뮬레이션한 것이다.현실 생활에서의 결과는 시뮬레이션 결과와 차이가 있을 수 있다.

(소음 없는 해상도) 100헤르츠에서 센서 신호의 (6) 피크-피크 소음 분포를 말한다.

직렬: 다중 축 모멘트 센서의 직렬은 센서가 한 축에서만 격려할 때 다른 축의 측정을 가리킨다.간섭은 참조 값에 대한 백분율 편차가 해당 축의 전체 각도에 대해 보고됩니다.보타 시스템은 요구에 따라 센서에 표준 테스트에 따른 직렬 교란 인증서를 제공합니다.다음은 참조할 수 있는 샘플 시리얼 테이블입니다.

신호 간섭: 신호 노이즈는 통신 신호를 수집, 저장, 전송, 처리 또는 변환할 때 발생할 수 있는 불필요한 수정 사항을 말합니다.피크 - 피크 노이즈 분포의 표준 편차의 상한선은 다음 표에 보고됩니다.

MiniONE Pro는스위스 BOTA6차원 센서로봇 팔 응용: 무인기, 내장 측량, 정·밀연마, 정·밀조립, 협력 설비